仕事のあとの約束があるのに、終業時間まぎわに、「これ、お願いできるかな?」と頼まれたらどうしましょう???

断ることはNGではありませんよ。
とはいえ、スマートに断りたいですよね。
どう答えたらいいか、2つほどご紹介します。

<1.明日の朝でもよろしいでしょうか?>
代替案を出して、対応する気持ちがあることを伝えるのはスマートですよね。

<2.申し訳ありません。終業時間までなら対応が可能ですが、何かお手伝いしましょうか?>
すぱっと断るのではなく、対応する気持ちはあるのだけれど残業はできないことを伝えると、角が立たないですよね。

どちらも、対応する気持ちがあるのだとわかります。
そこで、スマートに断るために、対応可能な時は気持ちよく引き受けておくことも必要です。

参考にしてくださいね。